წესიერი მრავალკუთხედი ეწოდება ისეთ მრავალკუთხედს რომელის კუთხეებიც ტოლია და გვერდებიც.

ნებისმიერი წესიერი მრავალკუთხედისთვის არსებობს ამ მრავალკუთხედშ ჩახაზული და მასზე შემოხაზული წრეწილები. ამ წრეწილებს ცენტრები ერთმანეთს ემთხვევა და მოცემული მრავალკუთხედის კუთხეების გადაკვეთის წერტილია.

O არის წრეწილის ცენტრი და OA=OB=OC

<1=<2=<3 და <3=<4 რადგან

OD OC OB რადიუსებია.

ფორმულა თუ როგორ უნდა გამოვითვალოთ ჩახაზული და შემოხაზული წრეწილები

N არის თუ რამდემ კუთხაა ფიგურა

R არის შემოხაზული წრეწილის რადიუსი ხოლო r არის ჩახაზული წრეწილის რადიუსი

R=a/(2sin180/n)

r=a/(2tg180/n)

მართკუთხა სამკუდხედში r=a+b+c/2